ODE*1のインストールメモ．http://demura.net/archives/2006/09/ode4.htmlを参考にインストール．以下が足りない場合，入れる． XOrg-gl-devel OpenGLのライブラリ等．ODEのmakeに必要． apt-getで入れる． freeglut, freeglut-devel プログラムのコンパイル…