ODEをVine4.0にインストール

ODE*1のインストールメモ．http://demura.net/archives/2006/09/ode4.htmlを参考にインストール．以下が足りない場合，入れる．

• XOrg-gl-devel
  • OpenGLのライブラリ等．ODEのmakeに必要．
  • apt-getで入れる．
• freeglut, freeglut-devel
  • プログラムのコンパイルに-lglutとする場合，必要．
  • apt-getで入れる．
• libdrawstuff.a
  • http://www10.atwiki.jp/bambooflow/pages/55.html参考
  • ode-0.7/drawstuff/src/libdrawstuff.aをode-0.7/lib/にコピー．

*1:Open Dynamics Engine, http://ode.org/