Bluetooth で携帯端末と接続しての音声通話、ショートメッセージ送受信

Bluetooth で携帯端末と接続して音声通話やショートメッセージ（SMS）の送受信を行いたい。
まだ試していないが以下を参考に試してみたいのでメモ。

BlueZ

Classic向け

map-client Message Access Profile (MAP)のClientサンプル. こちらも中身は OBEXのClientを接続します.
test-hfp Profileを使ってHFPのRFCOMMを接続し、ATコマンドで制御するサンプルです.
BlueZのAPI/サンプルコードのメモ - Qiita

Raspberry Pi + python + BlueZ で試す予定。

参考